Il s’agit d’une relation thérapeutique initiée par le psychologue américain Carl Rogers. Cette alliance thérapeutique consiste à accompagner toute personne en perte de repères et souffrant de dysfonctions physiques, émotionnelles ou mentales à redevenir acteur de sa vie. La relation d’aide s’appuie sur l’écoute active centrée sur la personne et le dialogue constructif. Cet acte professionnel met en relation un aidé et un aidant (le praticien en relation d’aide).